UTOTALK丨一日十万八千里，「筋斗云」仿真平台有何神奇之处？
仿真测试在高级自动驾驶发展中的重要性越来越明显。
还有什么是自动驾驶的模拟？
乍看之下，模拟系统可能被认为是一个游戏屏幕，但它实际上是通过模仿现实世界而构建的。
虚拟软件系统
不像很多模拟游戏，模拟接近真实世界。在自动驾驶的测试中，模拟系统创建的虚拟世界可以以最低的成本、最低的风险、最高的效率验证自动驾驶中遇到的各种问题。
业务的多元化发展，给那些博采众长的人带来了巨大的测试需求。产品涵盖智能重卡、AIV、乘用车、无人扫地机、无人巴士等。业务场景包括港口、干线物流、物流园区、矿山等。这些服务加在一起，
每个阶段需要验证的功能不计其数。为了提高外场测试的效率，在短时间内完成上千万次的测试，一个全新的仿真测试平台来了。
【翻筋斗】不仅仅存在于神话中。基于一年的R&D自动驾驶经验以及在实际运营和测试过程中的不断更新和迭代优化，自研仿真平台筋斗如期上线。
这个“筋斗云”不仅可以测试每天“十万八千里”的里程，还可以在云端实现各种仿真服务的并发测试，支持各阶段的算法验证和软件版本仿真测试。
筋斗云结合worldsim(场景编辑仿真)和logsim(数据回放仿真)，实现了从数据采集、路测到云平台模拟测试的数据闭环。实现了高精度的场景重建。
打造全能【筋斗云】是的，基于我们之前采集的高精地图数据，我们将临港环湖路、东海大桥、深水港物流园等多幅高精地图导入【筋斗云】。在筋斗云中，我们不仅可以编辑各种静态障碍物，
甚至行人、货车、客车等动态物体都不是问题。
现在已经模拟了真实世界的环境，下一步就是添加在这个环境中会遇到的不确定性！就像我们日常生活中变道的时候，边上有快车正常行驶的时候，
突然有行人过马路，绿灯即将开始倒计时，但离路口还有一定距离怎么办？在筋斗云中，这些数据可以定义，参数可以调整。各种可能性在仿真平台中逐一测试和验证，
无论是通过速度、碰撞时间、相对距离还是地理围栏等。支持变道、变速等多种驾驶模式。从而验证车辆在各种条件下行驶的稳定性和安全性。
我们围绕自动驾驶的应用场景，实现了从L2到L4的各种交通场景的动静态编辑。
新【筋斗云】的数据回放能力，从字面上理解就是采集车辆真实行驶数据，映射到仿真平台，可以与同一个真实情境下的场景编辑仿真进行交叉验证，优化算法。听着，
这是一个四U型弯管的测试数据。
可以看到，在U型弯道，左侧社会车辆突然变道，智能重卡被迫手动接管。这是算法可以迭代的地方。经过一些模拟和验证，这种情况再次出现，智能重卡会减速并主动避让，避让后继续自动前行。
这样的跨模拟验证在筋斗云里数不胜数，比如在另一个U型弯，有很多社交聚会卡聚在一起停车。通过持续的模拟测试和车身的稳定系统，智能重卡可以在车道上稍微向右倾斜，在安全的情况下保持较高的通行效率。
多开发场景布局目前，筋斗云覆盖智能重卡、AIV、乘用车等车型，筋斗云包含超过10万个测试场景。
涵盖了包括车道保持、出。。匝道、路口转弯、掉头紧急制动、超车换道、路口交通、行人检测、施工区域避障、红绿灯等测试领域。
不仅场景，极端天气也模拟了。无论是雨、雪、雾、大风，无论是路上有水、有泥，我们都做了完整的匹配。
随着“筋斗云”的完善
有道智图的自研和仿真能力不断增强。
只需要通过几行代码
就能完成成千上万次的自动驾驶测试
未来
随着越来越多新场景的落地
这将是友道智途算法不断迭代的
【重要工具】
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