高职生发明“打工机器人”助力中小企业缓解“招工难”

。。青年报客户端消息(许于中青报记者)“以前需要几个助手一起做项目，打磨、切割、焊接、拧螺丝，现在一台机器就搞定了。”这期间，在浙江机电职业技术学院自动化学院的实训室里，

魏一天、洪佳宇和其他学生正在改进“工作机器人”。

高二的洪佳瑜有自己的想法和梦想。“人们应该专注于创新和设计等脑力和高级活动，而焊接、拧螺丝和搬东西等重复性工作应该交给机器。”洪家钰说。

去年毕业季，当团队指导老师黄文广教授和洪佳宇教授观看国外工业4.0智能生产线上人机协作的。。时，突然受到启发，他们开始探索如何在生产线上充分发挥机器人的协作能力。

洪家钰发现疫情背景下存在一定程度的“用工荒”，他了解到学长学姐们似乎不愿意去制造业工厂就业，尤其是去小微企业和工厂，甚至拒绝“农民工”的头衔和身份。

黄文广顺口说道：“那就让机器人去工作吧。”于是，“工作机器人”的名字就诞生了。

从创意到研发，学生们一头扎进实训室几个月，自己画设计图，自己打磨零件，自己组装调试，一次次尝试在实践中应用，一次次失败，一次次改进，终于，“工作机器人”诞生了。

“工作机器人”具有远程监控功能，可以保证机器人的状态随时在线。洪佳宇和他的朋友们在研发过程中克服并解决了电机驱动力不足、机械臂没有合适的定位算法、视觉算法对环境依赖性高等具体问题，并最终获得成功。

“‘工作机器人’由于其良好的通用性和人机交互性，可以实现机器对机器、人对机器的自由灵活装配，降低机器人的入门门槛，使机器人无需过多的设置或编程就能直接融入现场进行合作。”黄文广发现，

随着我国智能化自动化的大趋势和疫情背景下人工成本的增加，工厂企业越来越需要提高个人的工作效率。而自动化机器人往往门槛高，专业要求高，成本高，应用领域窄，很多工厂企业不敢尝试。

甚至试过之后还会再用。

团队成员利用“工作机器人”的工业互联功能进行远程调试。学校供图

“工作机器人”可以在一定程度上满足企业和工厂的实际需求。2022年初至今，已有数十台交付给浙江盛华智能机械有限公司等杭州多家小微企业。

浙江盛华智能机械有限公司负责人马说：“我公司专业设计制造包装机械及成套生产线。在疫情的冲击下，整个行业都存在招工难、就业难的问题，希望在不增加人力的情况下，能够实现组装、测试等重复性工作的自动化。”

马发现，“工作机器人”可以满足自动化改造的需要，操作简单，与工人密切配合。它不仅支持人机合作，还支持组装和测试任务。一个机器人能完成的工作量相当于两个熟练工人的工作量。

“如果我们需要的技术工人全部换成工作机器人，人力成本可以降低一半以上，这将直接帮助我们度过疫情。”马对说：

小有成就，学生更有信心，研发改进不断。他们在不断改进这个“工作机器人”的功能。

从只靠视觉抓取物体、自动搬运，到现在集成了全方位移动、自动跟随、语音识别、故障检测、力反馈机械手、室内定位等六大功能模块，能够快速适应复杂的野外环境。

截至目前，该产品已申请发明专利1项，获得实用新型专利3项。

来源：。。青年报客户端