命中率百分之百，投篮高手亮相男篮小组赛

近日，东京奥运会篮球赛如火如荼地开始了。男篮小组赛，上届奥运会卫冕冠军美国男篮首轮迎战法国男篮。整场比赛，法国投篮命中率47%，美国只有36%。人们没有想到的是，

在众星云集的现场，最引人注目的球员竟然是一名编外的篮球运动员，他3投3中，投篮命中率达到100%。是投球机器人Cue 3。

Cue 3身穿黑色“铠甲”和黑红相间的球衣，在工作人员的带领下入场，分别表演罚球线、三分线外和半场投球。三球全部命中，动作连续流畅，赢得观众阵阵掌声。

在本次小组赛中担任表演嘉宾的机器人Cue 3是丰田研发的Cue系列投球机器人之一。有网友看到这个投篮机器人后大呼：“比库里准多了！”

3次升级迭代，2020连拍。

2017年，为了鼓励员工接触和学习人工智能，丰田举行了内部俱乐部活动。一群没有机器人开发经验的工程师从动画片《灌篮高手》的罚球实践中获得灵感，开始了拍摄机器人的设计和制作。最后，

Cue的第一代射击机器人诞生于2018年3月。它高190厘米，是根据樱木花道设计的。但是，初来乍到的Cue，三分球投不进去。

项目早已结束，但没想到Cue的投球。。在网络发布后引起了强烈反响。在网友的支持和鼓励下，研究团队开始了数十万次的AI投篮强化训练，重点提高机器人的远距离投球精度。

也能在三分线外多次命中得分。没过多久，Cue 2再次进入大众视野。其身高从190 cm增加到204 cm，三分线外投篮范围增大，下半身得到加强，能够自立。

但是库伊的R&D团队并不想就此止步。他们有一个更大胆的想法：让Cue拍摄每一个镜头。2019年，Cue 3问世，从内部结构上再次升级。团队全面提升了机器人的俯仰稳定性，再加上多年的AI强化训练。

Cue 3在一次测试中取得了2020次连续命中的“世界级纪录”。

要成为灌篮高手，首先要学会跑、跳、运球。

3号球杆高207厘米。为了看起来更像一个真正的球员，设计师试图避免使用白色的外壳，而是将其涂成黑色。据研究人员介绍，Cue 3的身体主要由铝和树脂制成，头部有一个巨大的“眼睛”。

集成光线探测和测距系统，可形成立体视觉，快速找到篮筐位置。它的投篮技术原理是依靠身体上的传感器计算出篮筐在三维空间的位置，再由AI计算出距离，由电机调整手臂和膝盖的角度和力度，并摆好姿势。

投掷。

据悉，命中率100%的射击提示3每12秒就能完成一次。“我们一直致力于研发射击机器人，现在已经研发出一系列可以独立完成单一动作的机器人。”R&D团队在其网页上写道，

“我们通过高速摄像机和实时反馈技术来实现这个目标。”

一些专家认为，机器人可以模仿人类的行动，甚至比人类做得更好，因此这种技术可以用于收割作物和运送货物。但丰田曾表示，Cue 3旨在鼓励团队士气，让他们敢于接受挑战。

虽然Cue 3已经在东京奥运会上与大家见面，展示了它的投篮实力，但是到目前为止，该机器人仍然不具备例如波士顿动力公司机器人Atlas的运动性能，Cue 3也无法像篮球场上的其他篮球运动员一样飞行。

没有办法篮板和防守，只能站在一个连有电源的操控台上完成定点投球动作，接球和持球动作也需要人工辅助。

不过据了解，新一代Cue的研发已经提上日程。新一代球杆可以通过脚下的滑轮自行滑动，在指定的地方拿到球，增加了机动性，但导致命中率下降。至于机器人什么时候扣篮，参与Cue 3研发的相关负责人预测，

可能是20年后，技术更先进，机器人能跑能跳能运球的时候，也许真的能成为灌篮高手。(魏)据

来源：科技日报