橘子软件打不开最新库卡程序的解决方法

OrangeEdit软件打开库卡的最新程序，库卡是学校的教学设备，但是学校老师有一个要求：注释机器人程序的每一行。我们知道库卡机器人程序不仅可以通过WorkVisual打开，还可以通过第三方软件打开。

比如OrangeEdit，也就是我们常说的orange软件。个人感觉橘子软件打开的程序很直观简洁，就像我们看到的带教学装置的程序一样。如图，我们可以对比一下，前两个是用WorkVisual打开的程序。

其中，图2是折叠的程序，图3是用OrangeEdit软件打开的。

图1

图2

图3

下面的图4和图5是我对库卡机器人计划的评价。方法是用orange软件打开程序，然后复制程序，新建一个Word文档把程序粘贴进去，然后写评论。

图4

图5

这一次，我做了一个学校的项目，要求机器人程序有同样的标注。不过这次我用的是新机器人，系统也是最新的8.7.2。我用的也是WorkVisual的高版本，是V6.0.16。

这就导致了一个新的问题：用WorkVisual高配版写的程序，即使用最新的orange软件也打不开。如图所示，“ShiPinBF”是为新系统编写的程序，“19002-01”是为旧版本系统编写的程序。

可以发现，老版本的程序可以看到与机器人示教装置相同的文件夹，在相应的文件夹中可以找到相应的程序。新版本没有。

但是今天，我意外地找到了打开它的方法。首先用WorkVisual打开程序，然后选择要打开的子程序，点击右键，如图。