OrangeEdit软件打开库卡的最新程序,库卡是学校的教学设备,但是学校老师有一个要求:注释机器人程序的每一行。我们知道库卡机器人程序不仅可以通过WorkVisual打开,还可以通过第三方软件打开。
比如OrangeEdit,也就是我们常说的orange软件。个人感觉橘子软件打开的程序很直观简洁,就像我们看到的带教学装置的程序一样。如图,我们可以对比一下,前两个是用WorkVisual打开的程序。
其中,图2是折叠的程序,图3是用OrangeEdit软件打开的。
图1
图2
图3
下面的图4和图5是我对库卡机器人计划的评价。方法是用orange软件打开程序,然后复制程序,新建一个Word文档把程序粘贴进去,然后写评论。
图4
图5
这一次,我做了一个学校的项目,要求机器人程序有同样的标注。不过这次我用的是新机器人,系统也是最新的8.7.2。我用的也是WorkVisual的高版本,是V6.0.16。
这就导致了一个新的问题:用WorkVisual高配版写的程序,即使用最新的orange软件也打不开。如图所示,“ShiPinBF”是为新系统编写的程序,“19002-01”是为旧版本系统编写的程序。
可以发现,老版本的程序可以看到与机器人示教装置相同的文件夹,在相应的文件夹中可以找到相应的程序。新版本没有。
但是今天,我意外地找到了打开它的方法。首先用WorkVisual打开程序,然后选择要打开的子程序,点击右键,如图。
标题:橘子软件打不开最新库卡程序的解决方法
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