OpenAI新突破！机器手自学单手解魔方，模拟训练“上千年”

智东西(微信官方账号：zhidxcom)编辑|彭云导语：仙人掌变得更加灵巧了。——OpenAI机械手可以单手解魔方。志东讯10月18日，

解魔方一直是让全世界挑战者疯狂的爱好，蒙住眼睛或者单手解魔方更是顶级玩家津津乐道。近日，据国外媒体报道，美国通用人工智能研究组织OpenAI推出了一款新的Dactyl机械手。

结合最新的AI算法，一个人形机器人可以通过自主学习单手解魔方，这。。着OpenAI在构建通用自主学习机器人领域迈出了新的一步。

Dactyl解决魔方的快速。。。1.雄心勃勃：一双全能的手2015年，44岁的埃隆马斯克，

Co-founded OpenAI with Greg Brockman, chief scientist Ilya Sutzkiefer, former CEO of Y Group Sam Altman and angel investor peter thiel.

研究高度自主和通用的人工智能系统是一个长期的目标。OpenAI去年开发的人形机器人手Dactyl已经成功解决了单手解魔方的问题。这一壮举的实现，

得益于机器人零件灵巧度的提升和自身AI软件的大飞跃。综上所述，可以利用虚拟仿真技术，让Dactyl在面对实际挑战之前进行虚拟演练，最终完成任务。

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00:08。。还没发布，暂时不能播放Dactyl解魔方。。剪辑。从演示。。中不难看出，Dactyl的动作还是有点僵硬，初期的摸索还需要一段时间。

相比于几秒钟解魔方的快速熟练动作，它的动作明显要慢一些，少一些。尽管如此，对于OpenAI来说，Dactyl的成就让他们离AI和机器人行业追求的目标更近了一步：他们可以通过自己的学习解决实际问题。

没有几个月几年的训练和特殊的程序。目前有很多机器人可以解魔方。比如英飞凌2016年研发的机器人，不到一秒就能完成。

麻省理工学院在2018年开发的机器人可以在0.4秒内解决一个魔方，但它们都有一个共同的特点，即它们是专门为这项任务设计的，它们无法完成其他不同的任务。这就是OpenAI的野心。

他们希望建造一个通用机器人，可以像人手一样完成更多更广的任务，可以做各种工作。第二，像小孩子一样学习Dactyl，可能解一个魔方没有那些专业的魔方机器人快。

如你所见，他移动缓慢。因为Dactyl的AI软件并不是专门用来解魔方的。也就是说，它并不是为了在某个特定的任务中取得优异的成绩而设计的。如果只是为了一个单一的任务，

只需要更强的机器人和更好的算法程序，即使没有人工智能。

拿着rubik魔方的Dactyl和这样的机器人不一样。Dactyl是一种自我学习的机器人手，可以像人类一样处理新的任务。它使用软件进行训练。这个软件，以一种非常基本的方式，试图模拟数百万年的生物进化过程。

就像孩子学会用自己的手一样。OpenAI希望有一天能开发出我们只能在科幻小说中读到的机器人。这种机器人可以在社会上安全运行，不会危及我们。

并且可以在城市街道和工厂车间等混乱环境中执行各种任务。第三，用虚拟代替真实Dactyl使用了最新的AI算法，一种基于激励的深度学习。

也被称为强化学习，帮助它解决自身的问题，这种算法也被用在Dota2机器人上，不久前刚刚打败了世界第一的人类Dota2战队。

但是玩游戏的虚拟任务要比真实任务轻松很多，因为在虚拟世界中，AI可以通过超强的CPU和GPU，花费数周甚至数年的时间，完成真实世界中“数万年”的训练，从而强化自身。这样的话，

将其移植到物理机器人上执行实际任务是不可行的。这也是OpenAI试图用模拟环境代替真实世界的原因，这在机器人训练领域是史无前例的。这样一来，

该软件可以同时在许多不同的计算机上加速练习，然后在软件真正控制机器人执行任务时应用这些训练结果。

达克利训练场景之一4。未来，机器人可以像人类一样模拟现实世界，依靠对世界的直觉理解，完成从开门到煎鸡蛋的一切。这是未来AI发展的目标。目前OpenAI只是在尝试模仿人手。

尽量还原它的复杂性，让它自然运行。所以Dactly的机器手是24个关节的人形设计。让达克利以人类的方式使用这些关节，OpenAI通过软件对它们进行了千百年的模拟训练。

Dactly关节训练片段“人类是通过几百万年的进化，才拥有了现在的双手”OpenAI表示，对于将来有一天可以执行体力劳动或者家务的这类机器人来说，Dactly只是一小步，但也是至关重要的一步。

将来它们甚至可以与人类一起工作，而不是独自孤独的在你家地下室昏暗的灯光下默默工作。同时你不需要去设置繁琐的程序来控制它们的动作。谈到对未来的愿景时，OpenAI表示，

机器人学习新任务并适应不断变化环境的能力将与AI的灵活性和机械的可靠性一样重要。Dactly仿佛为我们打开了一扇窗，让解决纷繁复杂世界的问题不在是遥远的梦想。结语：这是OpenAI的一小步，

是类人机器人发展的一大步通过强大的AI算法和独创的机器人训练方式，OpenAI不仅实现了机器人单手解决魔方，更是让“机器人完成非特定的真实任务”成为了可能。

使机器人初步拥有了学习新任务并适应不断变化环境的能力，向通用型自主学习更近一步。像Dactly这种类人机器人的研发，是需要雄厚的资金与强大的技术成果来推动的，

而现在这些潜心致力于尖端技术突破的科技组织或企业不断让我们看到新的希望，在不久的将来，“剪刀手爱德华”或许不会仅仅停留在电影中了。文章来源：Theverge