沈阳新松机器人自动化股份有限公司官网(迈赫机器人自动化股份有限公司)

[文/潘]珠海智信科技成立于2013年。是由“R&D、教育、代理”三驾马车驱动的高科技企业。坚持创新驱动、技术驱动的战略，掌握了机器视觉、运动控制、机器人系统集成。

以及自动化软件等核心应用技术，为企业解决自动化问题。

2018年金球奖，珠海智信科技以机器人异形插件机平台参加工程案件自动化线竞赛。

机器人异形插件机平台包括传统机械手、具有发明专利的夹持装置和机器人异形插件机。夹紧装置安装在机器人的Z轴端，包括第一分拣机构、第二分拣机构、多个夹持器安装轴组件和支撑盘。

当这些分拣控制器与第一分拣机构结合时，抓取装置可以与机器人的Z轴一起轴向移动。当分拣控制件与第二分拣机构结合时，第二分拣机构、夹持器安装轴组件和支撑板可沿机器人的Z轴轴向移动。

夹紧装置通过在夹爪安装轴组件上设置分拣控制件，根据操作指令与第一分拣机构或第二分拣机构相结合，实现夹爪轴向移动，

节省空间，气管和信号线布局简单，负载小，易于维护，提高了夹持反应速度，延长了机器人的使用寿命。

与国内外同类插件机相比，智信异形插件平台具有以下明显优势：

1.该平台采用日本原装机械手代替传统XY模块作为插件体，具有稳定性好、精度高、操作简单、维护方便等特点。避免了XY平台装配精度和误差的不确定性。

2.平台采用模块化、柔性化的设计理念，实现了主机和馈线的快速切换和任意搭配，符合工业4.0的先进理念；

3.插件平台整体布局小巧方正，为生产车间节省了最大的空间，最大限度的利用了场地；

4.零件整形切割模具集成在送料器上，简化了材料预处理流程，达到了进一步节省人的效果；

5.插件平台的标准化设计为其他非标准设备应用提供了更加灵活的设计理念和扩展空间。

智信机器人的异形插件平台，打破了多种行业瓶颈：

1.实现不同送料方式的零件自动送料；

2.解决来料不规范造成的质量隐患；

3、兼容零部件的预处理程序，节省劳动力；

4.利用视觉筛选不合格物料，准确定位物料，保证插件的质量和效率；

5.在机器人的单个Z轴上实现多吸盘插件的功能；

6.通过压力检测实现质量检验；

7.型号切换快，兼容多种材质，自动换头功能；

8、具有兼容性、通用性，能够满足上千种异型元件；

9、IFMS智能工厂管理，实时生产动态，简化的分析报告；

10、人性化设计，可实现人机协助。

本项目集合了PCB自动传送系统，自动上料系统，物料自动整形功能，元件自动插件系统及其他外围机构组成的多功能生产自动化设备。

技术路线为PCB传送自动上料元件自动整形PCB mark校正元件视觉识别自动插件PCB传送下工位(全线完成)。

主要有八大技术创新点：

1、多功能高效融合：采用机器人多轴联动控制技术并将自动上料、自动整形、压力检测、自动插件等技术进行高效融合，达到了各模块之间同时完成动作，互不干涉；

2、节省人工：节省人工上料，元件预加工工序；

3、提高了插件精度：采用视觉检测技术以及CAD格式文件自动识别技术，插件精度可达到0.03mm；

4、高效的机构：在机器人Z轴上创造性增加6头独立机构，实现一次可夹取6个物料；

5、人性化操作：通过VB语言编程技术，达到了所有功能的图形化用户人机界面；

6、可搭载拼接组合：每个工站机械主体结构设计统一，可拼接多台设备，组合多种供料器进而拼接成新的无人化生产线；

7、设备编程可采用DXP坐标和BOM清单进行合并，并且实现使用相机对位置坐标进行设备和修正，可离线编程；

8、设备可实现联网功能，预留可与MES连接端口。

机器人异形插件机平台创造性的利用机器人完成插件生产，为业内工业自动化高速插件机的研发提供了标杆性参考和依据，有望打破目前由日本、德国等公司垄断的异形插件设备市场。

值得一提的是，2018年12月17-18日，由高工机器人举办的“利元亨•2018高工机器人年会暨阿童木机器人•高工金球奖颁奖典礼”将在深圳维纳斯皇家酒店(宝安沙井)举行。目前，

高工金球奖已正式进入申报阶段。

评选活动报名时间为9月20日-11月10日，网络评选时间为11月11日-11月25日，专家评审时间为11月25日-12月5日，

颁奖典礼将在2018年12月18日(利元亨•2018高工机器人年会同期)举行。

本届金球奖共设八大奖项，其中，网络评选类4项，分别为好产品(零部件类)、好产品(本体类)、年度智能制造工程案例类、年度技术领。。物；高工产业研究院评选类共4项，

包括年度十佳客户信赖品牌、年度十佳上市公司、年度十佳投资价值公司、年度快速成长公司。期待您的报名！