智能客服机器人(giiso写作机器人)

一漂起源于牛坳的费庙。

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Jupyter一直是一款非常受欢迎的交互笔记本，但是机器人爱好者并没有太多的机会使用它。

最近发布了Jupyter-ROS插件，可以用Jupyter实现ROS功能。

而且只需要一个浏览器界面，不需要安装设置，可以直接在云端运行，不算太方便。

现在，你的机器人可以在Jupyter跳舞了。

不需要安装。在你打开浏览器之前，如果你想使用ROS，至少需要使用Linux和Qt框架，下载安装环境，做好各种准备工作。

但是现在，如果你依赖Jupyter和ipywidgets框架，使用ROS，那就完全不用麻烦了：

只要有网页浏览器，不受Linux限制，不需要编译Qt应用；

复杂的功能，比如JavaScript slider，3D WebGL，WebRTC实时。。流，也可以只用浏览器来完成。

而且不需要在本地运行，可以在远程服务器上运行，无需手动设置或安装，几乎是即用型，省略了前期各种复杂的步骤。

界面也很简单，一个窗口就够了，代码和交互界面没有分离，两者都在同一个笔记本里。

几行代码就能召唤出一个可视化界面。

可以画图，也可以3D可视化。另外，使用Jupyter-ROS，可以借助bqplot进行绘图。

当然也可以实现3D可视化，常用的工具是RViz。

现在RViz的一些功能也可以移植到Web浏览器上，RViz的可视化可以通过代码结合不同的数据类型，比如激光扫描、机器人轨迹、机器人3D(URDF)模型等等。

借助ipywidgetification，可以让复杂的可视化文件出现在Web上，并在JupyterLab中随意调整这些可视化效果。

门户博客原文：

https://blog.jupyter.org/ros-jupyter-b7e82b5e1202

GitHub：

https://github.com/RoboStack/jupyter-ros

bqplot绘图工具：

https://github.com/bloomberg/bqplot

— 完—

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