特种机器人智能控制 无线自组网通信解决方案

特种机器人技术综合了多学科的发展成果，。。了高技术的前沿发展。它在人类生活应用领域的不断拓展，正在引起世界对机器人技术的作用和影响的新认识。正因为如此，

特种机器人技术的研发一直受到世界各国的重视，许多国家都将特种机器人技术纳入了本国的高技术发展计划或国家关键技术进行研发。

比如美国的国家关键技术、商务部新兴技术和国防部、能源部关键技术，欧盟的尤里卡计划和信息技术研发战略计划，新加坡、韩国、巴西等发展。。家都有相应的计划。

在“863”计划的支持下，。。开展了水下机器人、服务机器人、微操作机器人、爬壁机器人、管道机器人、军用机器人、仿人机器人和智能智能机械等方面的研究，培养了团队，取得了一批研究成果。

在某些技术方面达到了国际先进水平。

2方案设计将AnyMESH设备与特种机器人紧密结合，通过ad hoc网络可以在极短的时间内与空中和地面的其他ANYMESH宽带无线设备建立大覆盖、高速移动、多跳、高带宽的空地一体化无线数据传输网络。

关于特种机器人特种机器人主要用于代替人力进行各种特种作业，包括管廊检查、危险探测、犯罪现场侦察、爆炸物的清除和处置、火灾救援等。

特种机器人的分类和使用如下：排爆机器人公共布置-排爆：代替现场安保人员进行现场勘查，实时传输现场图像；处理和转移爆炸性可疑物品和其他有害危险品；使用爆炸物销毁器代替EOD人员销毁爆炸物，

避免不必要的伤亡；走廊壁挂机器人-管廊隧道巡检：消防机器人：反恐探测机器人：在反恐行动中发挥着越来越重要的作用，但在远程控制方面总是存在很大的缺陷。

目前大多数特种机器人的控制方式主要是通过WIFI或者单向。。传输加数字无线电控制来解决。WIFI因为频率高，在复杂环境下传输距离短。

不能满足应用要求；单向。。传输加数字电台控制模式由于数字电台的工作模式是半双工的，无法将EOD机器人上的数据实时传输到指挥终端，无法满足需求。

万蓝通信的AnyMESH自组网技术是一种远程传输方式，融合了。。、音频、数据控制等一系列技术，可以完美控制特种机器人进行特种作业，可以将监控到的现场。。、音频、环境监控数据实时传输到指挥终端计算机服务器。

万蓝通信AnyMESH宽带应急通信系统以自主研发的智能无线MESH网络内核为平台，可自主快速搭建及时的。。、语音指挥系统，还可扩展物联网传感器、机器人控制等远程应用。

可广泛应用于人防应急指挥调度、单兵野战建设通信网、。。消防应急指挥通信系统、陆军边防演习指挥通信系统、舰船间信息链路等应急专用通信网。

3系统特点高带宽：采用软件无线电架构，支持COFDM波形，吞吐量高，最高可达70Mbps，保证大带宽传输，多路。。同时双向传输。 Ad hoc网络：网状无线网络不依赖于基站。

具有自组织、自管理、自修复、自平衡的优良特性，支持多点跳转，满足非视距条件下的组网传输。多业务：支持实时语音对讲，高清。。实时传输，接入WIFI和各种应用终端。

全IP:采用全IP透明数据传输，支持端到端的TCP/IP协议，可以方便地与上级网络系统连接，形成多种专用指挥应用系统，也可以接入公共基础网络。自主研发：拥有完整的核心技术和知识产权，

可以根据用户需求快速定制，体积小，灵活，部署简单。

万蓝通信AnyMESH无线宽带自组网产品广泛应用于交巡警、应急、武警、人防、边防、城管、安监、消防、电力抢修、铁路维护、森林防火、军事、大型安防、无人机航拍、车队、电力、水利、水路、边海防监控等领域。

致电010-84848775或发送电子邮件至sales@wlantop.com。