反恐机动部队(反恐战斗)
现役陆地机器人的主力是“背包精灵”和“鹰爪”机器人。
虽然美国陆军现役陆地机器人数量已经达到7000个。然而，在伊拉克和阿富汗投入使用的陆地机器人只有5种。它们是： PackBot机器人，
1100套； Talon机器人，1000；“MARC Bot”机器人，350； 260个“迷你”EOD机器人；M160机器人，40台。这五种陆地机器人投入实战，
有2750套。
在这五种陆地机器人中，除了大型的M160，其他四种都是小型陆地机器人，重量都在60公斤以下，占陆地机器人总数的98%以上。
大型的M160，其实就是无人推土机或者无人扫雷艇，可以用来扫雷，适合在危险的道路上开路。它的重量是6吨，全长3米。与其他四种陆地机器人相比，它是一个庞然大物。
车体前部装有扫雷用的滚轮或43链滚轮。前者与二战时盟军广泛使用的“螃蟹”扫雷坦克一模一样，属于打击型扫雷装置范畴。而且M160和“螃蟹”扫雷坦克的滚轮都装有43链。
很有意思。因为M160是无人驾驶，所以不用担心“人为沙尘暴”致盲或爆炸碎片伤人等事故。其扫雷速度可在一小时内开辟2000平方米的雷场通道。然而，绝大多数出现在反恐战场上的人，
或者小型无人车(SUGV)。
关于美军陆地机器人的配置，可以看一下美军在阿富汗战场上配置的一些情况。据说美国陆军在阿富汗战场上总共部署了1400个陆地机器人，数量相当可观。其中，爆炸物处理股(EOD)、
550台；450个工程单位；其余部队，400人。除了工程部队，步兵和宪兵部队也配备了小型陆地机器人，以应对反恐行动的严峻形势和路边炸弹的威胁。
由于反恐作战的迫切需要，美国陆军还紧急采购并部署了多家公司研发的机器人。仓促部署的结果是，所有购买的机器人都是“非标机器人”或“非标机器人”。就数量而言，
主要是“背包精灵”机器人和“魔爪”机器人。主要型号是以“背包精灵”机器人为。。的10 kg小型陆地机器人，可以单兵携带，除了“背包精灵”机器人。
它还包括“迷你”EOD机器人(13.6千克)和“马斯波特”机器人(15.4千克)。体重超过50公斤的talon机器人是一种中型陆地机器人。而那些只有几公斤重的就是超小型陆地机器人。
包括“跑龙套”(4.5公斤)机器人和“快看”(2.4公斤)机器人。尤其是“快看”机器人，总长只有25厘米，小巧玲珑。
在搜寻可能隐藏在建筑物中的恐怖分子或爆炸物时，士兵可以将一个“看起来很快的”机器人握在手中，从窗户扔进屋内。即使落在4.8米高的水泥地上，也不会损坏其摄像头，可以顺利进行侦察，发回图像。在反恐战争中，
由于各类机器人的广泛使用，挽救了大量美军士兵的生命。
另一方面，即使不是反恐战争，也需要配备能够清除爆炸物的专用清障机器人。由人(士兵)携带的机器人系统，
缩写为MTRS(Man Transportable Robotics System)，是EOD机器人的一种。例如，MTRS的Mk.1机器人基于“背包精灵”510机器人。
购买价格为156，000美元。车体装有3折桅杆(机械臂)，长2.03米，顶部装有。。传感器(摄像头)。当摄像头检测到爆炸物时，机械臂上的夹子会拿起爆炸物并将其移除。
MK.1机器人总重量30.8kg，包括带电池的机身、驱动电机和遥控装置。它比侦察用的“背包精灵”机器人要重得多。这个重量超过了美国士兵所能携带的重量极限，但是，
因为遥控装置的重量是18.6公斤，而且遥控装置和机器人本体是分离的，所以两个美国士兵可以携带全套的Mk.1机器人。MTRS的Mk.2机器人基于talon机器人。也就是说，
MTRS的两个机器人是基于非标准机器人设计的。
可以看出，美国陆军的主动机器人主要由两大主力组成，即小型的“背包精灵”系列和中型的“鹰爪”系列，成为美国陆军主动机器人的“双骄”。而且，至少在最近一段时间内，这种情况还会持续。这里，
这两款机器人的概况介绍如下。
美国IRobot公司研发的“背包精灵”机器人是利用美国陆军的科研经费研制的。2002年，研制出一种士兵携带的“背包精灵”侦察机器人。其特征在于：机器人本体的两侧为行走轨道；此外，
还可以随时升降的称之为（海豹等的）“鳍肢”（Plipper）的小型辅助履带。“鳍肢”辅助履带安装在车体前部，最前端距离车体前方约一米远的样子，它即可以增强机器人的通行能力，能爬过小型障碍物，
也可以发挥探路器的作用，有点像盲人用的探杖。小型的“背包精灵”机器人的行驶速度为9.6千米/小时，无线操纵范围为目视视界的1 000米左右。
众所周知，在2011年4月东日本大地震中，“背包精灵”机器人深入到严重受损的福岛第一核电站的三号机组，完成了人类不可能完成的核辐射计量测量和现场实况录像的任务，名声大噪。
由于“背包精灵”机器人的出色表现，美国陆军在近期内就订购了3500台以上。
“魔爪”（Talon）机器人，由美国福克斯-米拉公司（后改为北美奎内提克公司）研制，也是美国陆军资助的科研项目。这款机器人主要用于处理爆炸物，是一种全天候、全地形使用的履带式无人车。
“魔爪”机器人全套重量为76千克，无人车重量为45千克，全长为86厘米，全宽为57厘米，其尺寸比“背包精灵”机器人要稍大些，有效载荷为90千克，车体前部有长1.3米的两折式机械臂，顶部装有摄像头，
无人车内部还装有多部红外摄像头。行驶速度8.3千米/小时，可以无线遥控操纵或光纤有线操纵，最大操纵距离为1.2千米。美国陆军配置“魔爪”机器人的时间很早。早在2000年波黑战争中，
美军就悄悄地用上了“魔爪”机器人，表现不俗。在伊拉克战争和阿富汗反恐战争中，美国陆军大量使用“魔爪”机器人，用于处理各种爆炸物，次数在20 000次以上。由于“魔爪”机器人的出色表现，
它已经成为美军排爆机器人的主力，美军的订购数量在3 000台以上。其间，美军还在“魔爪”机器人的基础上，装上了机枪或榴弹发射器，制成攻击型的“魔爪”机器人，曾拿到伊拉克战场上准备进行试验。但是，
美国陆军当局认为：武装机器人的使用“为时尚早”，最终未能在实战中使用，又拿回到美国继续改进，并在博物馆中展示。
